五月十一日，周日🌄😄⏸，晴，微風(fēng)，萬🏼🌶🌑里無云，😛👅🐉適合飛龍首飛。

    陳東風(fēng)站在計(jì)算機(jī)院的機(jī)房對(duì)黃院長和季校長說“😩院長，楊輝和唐昌宏在操場跑道上在進(jìn)行油料加注，以及最后的首飛前檢查，楊韋負(fù)責(zé)操作飛龍。我和楊光負(fù)責(zé)對(duì)圖像進(jìn)行再處理?！?br/>
    “圖🍐🏿像再處理？💦🏂不是以及處理過顯示在屏幕上了嗎？🚭🦎🦊”黃院長疑惑。

    “考慮到djs-130的運(yùn)算能力🔵⛏🏻以及存儲(chǔ)能力，如果把鷹眼每張圖片都處理到極致，一是增加了計(jì)算機(jī)的負(fù)荷，二是顯示器上的影像已經(jīng)可以基本判斷出目標(biāo)的輪廓，如果有價(jià)值的話再進(jìn)行處理，三是對(duì)與不同的影像，處🐚理的方法不盡相同，需要用到一起特殊的處理技巧?！标悥|風(fēng)解釋的很詳細(xì)。

    黃院長和季🙋💉校長點(diǎn)了點(diǎn)頭，問“什么🍃👩💑時(shí)候開始？西電的人和光機(jī)所的人不來？”

    “院長、校長，他們的人都在跑道上，協(xié)🐷🧠⚪助檢查?！标悥|風(fēng)不好意🎙🗨思的👅🚱補(bǔ)充到。

    正在說🕚🦈🕌話間，擺在桌子上📿🛫✌的有轉(zhuǎn)頭大的步話機(jī)💽響起了聲音。

    “喂，人在嗎？我是唐昌宏！”

    陳東風(fēng)跑過😵😣🥦去按下通話按鈕“♋💌🍟有人，我是陳東風(fēng)，昌宏，📢📍💱飛龍現(xiàn)在怎么樣了？”

    “飛龍已經(jīng)完成最后檢查，完成燃料加注，可以起飛✔🚩👓、可以起飛。”

    “好的，請疏散跑⏱🏹道上的人、物，我們將于3分鐘后開始倒計(jì)時(shí)后進(jìn)行飛龍首飛，做好觀察工作，隨時(shí)聯(lián)系?！?br/>
    “好的，放心?！?br/>
    陳東風(fēng)🕷💇💱轉(zhuǎn)過頭對(duì)黃院長和季校長說“院長，我們對(duì)dsj-130和通信🔏👶設(shè)備進(jìn)行最后一次自檢后，開始首飛，請?jiān)?#128148;長和校長批準(zhǔn)?！?br/>
    “還批準(zhǔn)什么，我們是來看的，不是下命令的，你們忙你們自己的。”📭🌆季校長對(duì)陳東風(fēng)三人說。

    “是🧖😭〰?！?#128248;陳東風(fēng)、楊韋和楊光回答后開始最后的設(shè)備自檢。

    三分鐘轉(zhuǎn)眼就過，陳東風(fēng)按下通話按鈕“昌宏，倒計(jì)時(shí)10秒后，開始啟動(dòng)，請做好🔗🚃🧛最后的清場工作。收到請回話。”

    “收到?！?br/>
    “10、9、8、7、6🏘、5、4、3、2、1啟動(dòng)。”陳東風(fēng)的10個(gè)數(shù)的倒計(jì)⏭👼時(shí)后，楊韋按下了啟動(dòng)的按鈕🌝💅。

    操場跑道🤨🏴上的飛龍的風(fēng)扇、壓氣機(jī)和渦輪風(fēng)扇開始了逐漸加速。

    “壓氣機(jī)達(dá)到點(diǎn)火轉(zhuǎn)速，請🙅🥎👗求點(diǎn)火。⛪”楊韋注視著儀表盤說。

    “點(diǎn)火。”陳東風(fēng)命令。

    隨著楊韋按🚅下點(diǎn)火按鈕，燃燒室開始噴出燃料與壓縮空氣混合，在點(diǎn)🌠🐙火器的引燃下，5個(gè)聯(lián)管燃燒室，🚉🍢開始劇烈燃燒，帶動(dòng)著渦輪葉片高速轉(zhuǎn)動(dòng)。

    “噴水加推！”陳東風(fēng)看著轉(zhuǎn)速表上的轉(zhuǎn)速，飛龍采用🤪的噴水加推設(shè)計(jì)，至少可以增加30的推力并且縮短三分之一的起飛距離。

    飛龍🚚🙆⤴首飛并沒有攜帶鷹擊-1，并且只攜帶了20l的燃料，重量的減少讓飛龍?jiān)诓?#128708;🔔到100的起飛距離上，楊韋看到速度表上已經(jīng)達(dá)到了起飛速度，果斷拉升了飛龍。

    “昌宏、楊輝報(bào)告飛龍的飛🚤📑🚍行情況！”陳東風(fēng)💌🥡🔽對(duì)著步話機(jī)說。

    “飛行姿態(tài)正常?！碧撇旰蜅?#128013;🚐👠輝在望遠(yuǎn)鏡里觀察飛龍的飛行姿態(tài)。

    “楊韋，高度🍇5💪🐣🍥00，以西工大為中心進(jìn)行圓周飛行，楊老師，鷹眼調(diào)焦，開始攝像?！标悥|風(fēng)按照飛行大綱下著命令。

    “好的。”🤹🔄楊韋和楊光回答，開🏉🚔始按照要求操作。

    “昌宏，看來飛龍飛💗行的很順利啊，已經(jīng)🤹🧝🦅開始進(jìn)行圓周飛行了。真想去坐在飛龍上俯瞰西工大?。　睏钶x緊盯著飛龍隊(duì)旁邊的唐昌宏說。

    “急什么，以后有🤹的是機(jī)😮🛳🦄會(huì)，我們還是先盯好飛龍吧?！?br/>
    陳東風(fēng)看著顯示器上傳來的西工大逐漸清晰的影像，按🥐耐住內(nèi)心的激動(dòng)，對(duì)楊光說“楊老師截取影像，進(jìn)行二次處理。”

    說話🔶🚾🚏間光機(jī)🌨🥞🌘所的龔院長、李宏，西電的林院長🌘和他的學(xué)生，已經(jīng)葛森都走進(jìn)了機(jī)房。

    “快讓我🔺看看，💅鷹眼的影像?！饼徦L一來直奔顯示器。

    “龔所長，林院長你們來了?！标悥|風(fēng)和進(jìn)來的人打了個(gè)招呼🚗。

    “影像，清晰度還可以🍈🐬，能放大嗎🦐？”李宏問在顯示器旁的🆙🚀楊光。

    “這一臺(tái)顯示器不可以🎰🐨，這個(gè)顯示器只能顯示實(shí)時(shí)影像，供操作人員粗略的判斷目標(biāo)，至于精確的判斷地表目標(biāo)，還需要把截取的影像在第🌻📛💢二臺(tái)顯示器上進(jìn)行二次處理后呈現(xiàn)?！标?#128101;🤖⏬東風(fēng)為進(jìn)來的眾人解釋。

    說話間楊光已🎀經(jīng)把第一個(gè)張二次處🏸🔚🐝理的圖片呈現(xiàn)在第二個(gè)顯示器上了，只見一個(gè)還算清晰的圖書館的俯視圖展示在了大家面前。

    “原來從500的空中俯瞰，e型設(shè)計(jì)的圖書館是這個(gè)樣子??！”陳東風(fēng)感慨句🎗🚽🚉，去了那么多次圖書館，👜💗🐬還算第一次從上🌋空看到圖書館的全貌。

    “500是不錯(cuò)，還🎀🌒🎿是要看5000的高😃🏀空如何?！崩詈昕粗翁幚淼恼掌c(diǎn)點(diǎn)頭說。

    “我🕗🕑🦗說，第一個(gè)顯示器上的影響，可以判斷出大致的目標(biāo)嗎？雖然二次處理的圖片不錯(cuò)，但是如果實(shí)時(shí)影像都看不出來是什么東西，怎么有針對(duì)性的選取圖🐨片二次處理?！绷衷洪L潑冷水道。

    陳東風(fēng)看著旁邊黃院長要開口對(duì)噴，立馬說“林院長，您說的很正確，不過這也是我們實(shí)驗(yàn)的目的所在，我們的要測試出不同高度實(shí)時(shí)影像需要疊加處理的圖片數(shù)量是多少，現(xiàn)在500米，我們的拍攝頻率是每秒100次，實(shí)時(shí)影像只疊加10次，其他的暫時(shí)緩存在磁盒中。目前看效果還不錯(cuò)，⛏可以清晰看到圖書館的輪廓和其旁邊的道路、綠地。當(dāng)然最合理的疊加處理的圖片數(shù)量還需要在試飛中繼續(xù)測試?！?br/>
    林院長聽了陳東風(fēng)不🦋🏦卑不亢的話后，心中并沒有生氣，反而升出了一種后生可畏的想法，也沒有在繼續(xù)在潑涼水，“數(shù)據(jù)傳輸是否正常，目前是多少？”

    陳東風(fēng)看了下控制臺(tái)說“目😇前拍😎🦐🍥攝頻率是每秒10次，數(shù)量傳輸速率2/s，信號(hào)通信正常?！?br/>
    “什么時(shí)候到最大的500次/秒的最大拍攝頻率？數(shù)據(jù)量到10/s”林院長問，這個(gè)關(guān)系到他的通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否可以達(dá)🍬📮🚇到設(shè)計(jì)指標(biāo)🦏🐺🛋。

    “林院長稍等，按照試飛大綱，在第二圈飛行的時(shí)候會(huì)把拍攝頻率增加到200次/秒，第三圈的時(shí)候才到最大的500次/秒。”陳東🚞風(fēng)繼續(xù)解釋，雖然試飛大綱已經(jīng)在昨天開始說過一次，但是解釋還是要做的。

    以飛龍的速度，飛一個(gè)半斤為300米的圓圈，也不過就是40秒的時(shí)間。說話間，步話機(jī)里傳來了唐昌宏🕯🚈🛶匯報(bào)的聲音“開始第二圈飛行?！?br/>
    “拍攝頻率達(dá)到200次/秒，數(shù)據(jù)傳輸量達(dá)到4/s，信號(hào)傳輸正常，影像處理正常?！标悥|風(fēng)再次匯報(bào)了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，這次依然是二次處理的圖書館影像，不過疊圖🐞🐱數(shù)量達(dá)到了190張。

    “開始第三圈飛行！”

    “拍攝頻率達(dá)到500次/秒，數(shù)據(jù)傳輸量達(dá)到10/s，信號(hào)傳輸正常，影像處理正常?！标悥|風(fēng)匯報(bào)完實(shí)驗(yàn)🏕🙏🎊結(jié)果后，機(jī)房里的眾人都不約而同的鼓起了掌。

    掌聲后，陳東風(fēng)對(duì)著步話機(jī)說“昌宏、楊輝，飛龍即將👒📑減速降落，請清理好操場跑道，擺放好降落標(biāo)識(shí)。”

    “明白?！碧撇旰蜅钶x檢查了下在起飛前就已經(jīng)固定好的4塊隔了數(shù)百米遠(yuǎn)不等的超大的🛠🍮🏏拼接的紅布后，對(duì)步話機(jī)說“標(biāo)識(shí)已經(jīng)就位，跑道清空，隨時(shí)可⏱🏤以降落！”

    當(dāng)楊韋從屏幕上看到第一塊紅色標(biāo)識(shí)后就開始減速和降低高度，楊⚫🖱🌫光配合著他不斷的調(diào)整鷹眼的焦距。等楊韋看到第4塊也是最后一個(gè)紅色標(biāo)識(shí)后，高度已經(jīng)降到了不足10米，唐昌宏和楊韋已經(jīng)不在使用望遠(yuǎn)鏡了，就可以清晰的看到飛🔗龍那紅黃相間的噴涂和已經(jīng)放下的起落架。

    飛龍?jiān)跅?#127383;韋的操作下，按照設(shè)計(jì)以5度的仰角，兩個(gè)后起落架先著地，然后單個(gè)前起落架著地，安全的著陸，在滑翔了10米遠(yuǎn)后，楊韋關(guān)閉了噴油系統(tǒng)和⬅🥤點(diǎn)火系統(tǒng)，飛龍又繼續(xù)滑翔了100多米遠(yuǎn)后，逐漸停了😞💠下來。

    “飛龍🍃❤🌉，平穩(wěn)降落！”步話機(jī)里傳🌿🐹來了唐昌宏和楊輝興奮的呼喊聲。

    在機(jī)房里的所有人又😰🌱🎫一次的鼓📽🗞起了掌，飛龍😢🌡🔦的首飛成功，大大提升了所有人對(duì)飛龍的信心。