陳東風(fēng)四人第三天完成航模的試飛大綱后，回到學(xué)校，這時候還不是放松休息的時候，還有最后一項任務(wù)在等著他們，就是航模的😛👅🐉特技飛行訓(xùn)練。距離出發(fā)去金陵市就剩兩天了，留給他們訓(xùn)練的時間僅有一天半了，還剩的半天🌄😄⏸一是要🏼🌶🌑四個收拾下衣物，二是要打包航模。
吃完飯，四人有去了圖書館，開始籌劃飛行訓(xùn)練計劃。幾人開始翻找😩飛行類的雜志，開始收集飛行動作，然后制定飛行計劃。
特技飛行就是指特技表演飛🍐🏿機在沿著縱軸、橫軸和立軸三軸空💦🏂間中，在短時間內(nèi)做綜合旋轉(zhuǎn)動作。在戰(zhàn)斗機特技飛行中，進行繞飛機三軸的飛行，這三軸是縱軸（滾動軸）、橫軸（俯仰軸）、立軸（偏巷軸），一般規(guī)定了9組飛行動作造型直線和轉(zhuǎn)彎、滾動轉(zhuǎn)彎、螺旋、錘🚭🦎🦊頭機動、尾滑機動、s型、8字型、滾轉(zhuǎn)、筋斗的組合，在正飛和倒飛中可以實現(xiàn)數(shù)千種組合。根據(jù)航模的性能他們選擇了在正飛的基礎(chǔ)上進行直線和轉(zhuǎn)彎、s型、8字型、滾動轉(zhuǎn)彎、滾轉(zhuǎn)這五個動作。其他的動作由于航模的發(fā)動機不是矢量發(fā)動機或者由于航模速度太慢而不得不放棄。
航模特技飛行最突出的特點是在不同的特技動作中飛機飛行狀態(tài)、高度、速度、方向和過載🔵⛏🏻等參數(shù)急劇變化。航模的操縱動作比較復(fù)雜，操作人員必須隨時判明飛行狀態(tài)，了解運動參數(shù)的變化，及時準(zhǔn)確地操縱飛機按預(yù)定軌跡🐚運動，防止因操縱不當(dāng)造成航模失速或進入尾旋。
四人在了解了這些特技飛行的內(nèi)容后都面露憂色，楊韋更甚，他是航模的操作🍃👩💑手，壓力可想而知。四人收集完資料，帶著惆悵，還是準(zhǔn)🙋💉備去找個空教室討論下。
楊韋在眉頭緊蹙中先開口了“🎙🗨我先說下我個人🐷🧠⚪的看法，難的不是特技飛行動作的訓(xùn)練，是我們時間太少了，如果👅🚱動作不熟練就貿(mào)然參加比賽進行組合飛行，搞不好航模就會失控甚至墜毀?！?br/>
三人聽了，都默然不語，都在自己想著對策。
楊輝喃喃自語“訓(xùn)練復(fù)雜，不好掌💽握，能不能把飛行的操作📿🛫✌記錄🕚🦈🕌下來，到時候看著操作說明進行操作？”
楊韋說“在航模特技飛行中需要在20分鐘的時間內(nèi)完成一整套的動作，如♋💌🍟果不是很熟練而要看操作說明，有可能操作失誤，不過實在不行，📢📍💱也只好這樣😵😣🥦了。”
陳東風(fēng)聽了，好像有點頓悟，仔細思索片刻他說“我改進下你們剛才的方法，依然是把各個飛行動作記錄下來✔🚩👓，不過是用芯片記錄，我們只需要一個按鈕給航模發(fā)布相應(yīng)的命令就可以了。大家看怎么樣？”
楊韋聽了眼前一亮“這樣我們只要在控制面板上增加十幾個⏱🏹按鈕，在給芯片進行編程就可以了。”
“這樣的化💔，操作會變得傻瓜化，誰都可以操作，我看有了🔏👶這個功能i2000未來不可估量🕷💇💱??！”唐昌宏補充道。
“那我們的訓(xùn)練📭🌆計劃就是，單個動作試飛在恢復(fù)平飛，記錄這一過程的操作動作后，楊韋編程就可以了。那大家再合計合計明天的具體任務(wù)?！睏钶x一臉輕松的說。
“那我🧖😭〰們明天就要把9組飛行動作完成，晚上楊韋編程，我們幾個📸改造控制面板。最后半天進行特技飛行模擬。大家看怎么樣？”陳東風(fēng)安排了下這兩天的任務(wù)說道。
三人并無意義，開始就具體細節(jié)，開始自己🔗🚃🧛規(guī)劃。
第四天，🏘他們又是一早，來到了訓(xùn)練場地，設(shè)備檢查完畢后。楊韋就操作航模起飛了，楊輝和陳🌝💅東風(fēng)拿著望遠鏡負⏭👼責(zé)監(jiān)視航模的飛行狀態(tài)，唐昌宏負責(zé)協(xié)助楊韋操作和數(shù)據(jù)記錄。
航模特技🤨🏴飛行表演的安全飛行高度一般都在2000米以上，為了安全起見，四人把航模的飛行高度定在了3000米左右。
訓(xùn)練的第一個動作是直線和轉(zhuǎn)彎，直線不需多說，那航模如何轉(zhuǎn)彎呢？如何才能最快速的實⛪現(xiàn)這一動作？其實航模轉(zhuǎn)彎有兩個方式一是依靠方向舵二是滾轉(zhuǎn)。方向舵的轉(zhuǎn)彎半徑很大，而滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半徑小速度快。滾轉(zhuǎn)式當(dāng)航模盤旋轉(zhuǎn)彎時，控制機身向轉(zhuǎn)彎方向一側(cè)側(cè)傾，這是🙅🥎👗最快實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的方法。這是因為，當(dāng)航模向一側(cè)側(cè)傾時，航模的升力不再垂直向上，在水平方向上的分力，能夠使航模的機頭更快的指向這一側(cè)，從而更快速的完成轉(zhuǎn)彎。
陳東風(fēng)🚅他們選的這5組特技飛🌠🐙行動作都是在轉(zhuǎn)彎的基礎(chǔ)上，做出一些變化的。所以基本動作就是方向舵的轉(zhuǎn)彎和飛機的滾轉(zhuǎn)（包括360度的滾轉(zhuǎn)和90度的滾🚉🍢轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎）。
這樣的反復(fù)測試飛行動作中，楊韋需要在其他三人的配合下找到最佳的操作組合，也就是機翼、副翼、垂尾的操作角度，既要把動作飛出🤪來，也要飛的漂亮。
直到黃昏時分，他們才不得不由于時間的問題降落航模、收拾裝備，返回學(xué)校。🛄🔔晚上還有比較重的改裝工作要做，經(jīng)過分工，唐昌宏和楊輝負責(zé)控制面🚚🙆⤴板的改造，陳東風(fēng)配合楊韋改寫程序，陳東風(fēng)主要負責(zé)把數(shù)據(jù)怎么里出來為楊韋提供邏輯框圖。這些做完后還要下載程序和進行測試，忙碌了一晚上才最終做完，只等明天實際的檢驗了。
第五天，依然是一大早，四人帶著航模已經(jīng)到了試飛場地，成敗的關(guān)鍵就看這次了。四人都在緊張中帶了一點激動。這是他們自6月下旬開始直到10月中旬航模項目的一個最終的里程碑。這將近4個月的過程中，鬼知💌🥡🔽道他們是怎么熬過來的?，F(xiàn)在的🚤📑🚍四人有鳳凰涅槃的暢快，又有害怕功虧一簣的憂慮。
在這種復(fù)雜的心情下，四人按照以前🐍🚐👠的任務(wù)分配，開始了最終的飛行實驗。
當(dāng)飛行的航💪🐣🍥模把五個動作依次完成后，四人一陣怒🍇吼。怒吼中這四個月的艱難困苦一掃而空。怒吼中把心中的憂慮洗刷一空轉(zhuǎn)而為風(fēng)雨后見到彩虹的愉悅。
就這樣他們在這最后的一下午的時間了，又試驗了5組不同的特技飛行組🏉🚔合。帶著這份成果，他們在中午的時候，才心滿意足的🤹🔄回了學(xué)校。