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【摘要】感器其精度高、線性好、頻帶寬、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了霍爾傳感器對(duì)鉛酸蓄電池充放電電流檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)。本文著重介紹了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成，原理以及其應(yīng)用。通過檢測(cè)充放電電流，電池組單節(jié)電池電壓等參數(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

【關(guān)鍵詞】霍爾傳感器；鉛酸蓄電池；測(cè)試系統(tǒng)

引言

鉛酸蓄電池從其產(chǎn)生到發(fā)展已經(jīng)有一百多年的歷史，其具有價(jià)格低廉，使用上具有充分的可靠性，適用于大電流放電場(chǎng)合，但大電流放電時(shí)間過長(zhǎng)容易造成對(duì)電池的損壞。

與此同時(shí)，鉛酸電池在充電時(shí)，對(duì)充電電流大小也有嚴(yán)格要求，基于此，本文提出一種基于霍爾傳感器來對(duì)蓄電池充放電電流監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)，相較于一般使用檢流電阻來檢測(cè)充放電電流的系統(tǒng)，具有反應(yīng)速度快，靈敏度高，檢測(cè)電流范圍大，無需考慮散熱問題等優(yōu)點(diǎn)。

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作出的一類傳感器，具有對(duì)磁場(chǎng)敏感，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，輸出電壓變化大，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，因此廣泛被應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，信息處理以及檢測(cè)技術(shù)。

霍爾傳感器分為兩種：

1.線性霍爾傳感器，由霍爾元件，線性放大開關(guān)和射極跟隨器組成。

2.開關(guān)型霍爾傳感器，由穩(wěn)壓器，霍爾元件，差分放大器，施密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成。

本系統(tǒng)中采用的CS050E霍爾傳感器，針對(duì)CS050E的性能開發(fā)出一種實(shí)時(shí)檢測(cè)鉛酸蓄電池充放以及放電時(shí)電流大小。

一、系統(tǒng)硬件構(gòu)成

系統(tǒng)的硬件主要由電源電路，霍爾電流信號(hào)采樣電路，蓄電池電壓檢測(cè)模塊，主控模塊，數(shù)碼顯示模塊等組成。具體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

1.主控制系

主控芯片采用基于ARM-Cortex處理器的LCP1751，該芯片具有4路串行接口，2個(gè)SSP控制器，8路模擬采集通道，可以*實(shí)現(xiàn)對(duì)所有模塊控制?？刂葡到y(tǒng)工作流程如下：當(dāng)鉛酸蓄電池出于充電或者放電狀態(tài)時(shí)，充電\放電電流經(jīng)檢流電阻后轉(zhuǎn)換成電壓輸出，輸出的電壓經(jīng)由模擬電壓采集電路送至單片機(jī)AD口采集；而蓄電池組每節(jié)電壓則是通過專門的電壓采集模塊采集到之后，通過串口發(fā)送到主控MCU被接收。主控MCU在采集到充/放電流和每節(jié)電池的電壓的值之后，將其發(fā)送到數(shù)碼管顯示。通過數(shù)碼管，可以實(shí)時(shí)看到蓄電池各節(jié)電壓，以及充\放電狀態(tài)下電流的大小。整個(gè)系統(tǒng)的開始由上位機(jī)對(duì)其控制。上位機(jī)通過串口發(fā)送開始信號(hào)給主控MCU，控制整個(gè)系統(tǒng)開始工作。主控制系統(tǒng)原理如圖2所示。

圖2主控制系統(tǒng)

2.系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)

在本設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)需要兩種工作電壓：其一是用于霍爾傳感器工作的正負(fù)15V電壓，其二是微處理器工作的標(biāo)準(zhǔn)5V工作電壓。為實(shí)現(xiàn)這三種電壓的輸出，同時(shí)又在基于節(jié)約PCB空間的考慮，選用了DC/DC升壓轉(zhuǎn)換器TPS61170，降壓轉(zhuǎn)換器SC4508IML，不可調(diào)三端穩(wěn)壓電源MC7805，分別構(gòu)成正15V和負(fù)15V電壓，以及標(biāo)準(zhǔn)5V電壓輸出電路，具體電路由下圖3所示。

圖3 電源模塊電路

在TPS61170構(gòu)成的升壓電路中，如圖3-1所示，根據(jù)輸出電壓和芯片基準(zhǔn)電壓之間的關(guān)系公式：Vout=1.229V*(R3/R4+1)，通過計(jì)算R3和R4選取合適的阻值后輸出正15V電壓。

在SC4508構(gòu)成的降壓電路中，如圖3-2所示，芯片參考電壓VREF輸出典型值為1.25V，通過計(jì)算R9、R12選取合適的值，即可在芯片誤差放大器輸出端輸出負(fù)15V電壓。

在蓄電池提供12V電源供電狀態(tài)下，通過MC7805穩(wěn)壓電源芯片即可實(shí)現(xiàn)5V電源輸出。

3.信號(hào)采樣電路設(shè)計(jì)

CS050E霍爾可拆卸電流傳感器，是應(yīng)用霍爾效應(yīng)開環(huán)原理的電流傳感器，能在電隔離條件下測(cè)量直流，交流，脈沖以及各種不規(guī)則波形電流。當(dāng)傳感器上電工作之后，被測(cè)充電或者放電電流從傳感器中穿過，即可在輸出端測(cè)得同相或反相的電壓值。根據(jù)此原理，在霍爾傳感器輸出端連上由LM324四運(yùn)放集成電路構(gòu)成電壓捕捉電路，電路如圖4所示。

Q1是傳感器輸出電壓信號(hào)，通過U4構(gòu)成的同相電壓跟隨器，輸出信號(hào)Q+，并連接到U4構(gòu)成的同相比較器輸出端，以及反相電壓跟隨器輸入端。當(dāng)輸入Q+為一個(gè)正的電壓值時(shí)（對(duì)應(yīng)為霍爾電流計(jì)測(cè)量充電電流），4OUT輸出低電平信號(hào)后作為開關(guān)的MOS管QP1打開，輸出電壓AD+；當(dāng)輸入Q+為一個(gè)負(fù)的電壓值時(shí)（對(duì)應(yīng)為霍爾電流計(jì)測(cè)量放電電流），3OUT輸出低電平信號(hào)，作為開關(guān)的MOS管QP4打開，輸出電壓值A(chǔ)D-。

電壓采樣電路是通過電阻分壓方式采樣輸入電壓，共有兩路，分別實(shí)現(xiàn)傳感器輸出的兩路電壓的采樣，電路如圖5所示。

圖5 電壓采樣電路

4.電池電壓采樣模塊設(shè)計(jì)

蓄電池組由16節(jié)電池構(gòu)成，電池電壓采樣電路是以四節(jié)為一個(gè)模塊進(jìn)行電壓采集，每個(gè)模塊總共有四路采集電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一節(jié)電池電壓的采集。采集電路通過分壓電路實(shí)現(xiàn)對(duì)單節(jié)電壓采集，單節(jié)電壓采集電路如圖6所示。

每個(gè)電池電壓采集模塊之間通過串行信號(hào)線連接，從上而下將測(cè)得的電壓信號(hào)傳遞，下面的一個(gè)模塊和主控板串口相連，將所有十六節(jié)電壓信號(hào)傳遞給主控板處理并顯示出來。

二、系統(tǒng)軟件部分

本系統(tǒng)軟件部分主要功能：實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)上電時(shí)，數(shù)碼管顯示蓄電池各節(jié)當(dāng)前電壓。當(dāng)上位機(jī)發(fā)送開始檢測(cè)充放電電流指令之后，MCU啟動(dòng)充放電電流檢測(cè)模塊，MCU對(duì)AD采集過的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，送往數(shù)碼管顯示為實(shí)際的充放電電流值，當(dāng)上位機(jī)發(fā)送停止命令之后，關(guān)閉電流檢測(cè)模塊。圖7為系統(tǒng)整個(gè)程序流程圖。

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于16組鉛酸蓄電池，進(jìn)行充放電電流測(cè)試。實(shí)驗(yàn)在室溫下進(jìn)行，測(cè)試10次后取均值，將采集的AD換算成電流數(shù)據(jù)后與實(shí)驗(yàn)電流進(jìn)行對(duì)比，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1。

由測(cè)試數(shù)據(jù)分析可以看出，測(cè)試電流誤差在100個(gè)毫安以內(nèi)，滿足一般測(cè)試對(duì)精度的要求。

四、安科瑞霍爾型傳感器的選型

1、概述

霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號(hào)的隔離轉(zhuǎn)換，通過霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號(hào)能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集，廣泛應(yīng)用于電流監(jiān)控及電池應(yīng)用、逆變電源及太陽(yáng)能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電鍍、焊接應(yīng)用、變頻器，UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號(hào)采集和反饋控制，具有響應(yīng)時(shí)間快，電流測(cè)量范圍寬精度高，過載能力強(qiáng)，線性好，抗干擾力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)

2、應(yīng)用場(chǎng)所

霍爾電流傳感器控制從可再生能源系統(tǒng)發(fā)送到電網(wǎng)的能量的流量和波形。他們測(cè)量電流以幫助風(fēng)車，太陽(yáng)能，光伏或其他類型的裝置以較大效率工作。

3、可再生能源的典型應(yīng)用：

太陽(yáng)能

風(fēng)電

水電

燃料電池

地?zé)岚l(fā)電

潮汐能

4、安科瑞霍爾傳感器產(chǎn)品選型說明

5、安科瑞霍爾傳感器應(yīng)用場(chǎng)景示意圖

五、結(jié)語(yǔ)

本文針對(duì)鉛酸蓄電池充放電電流檢測(cè)存在的一些問題，提出了基于霍爾傳感器的鉛酸蓄電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確測(cè)得蓄電池充放電電流大小，能夠適用于各種需監(jiān)測(cè)蓄電池組大電流充放電場(chǎng)合。這種設(shè)計(jì)可有效維護(hù)鉛酸蓄電池，延長(zhǎng)電池壽命。相信本文研究的控制系統(tǒng)經(jīng)過進(jìn)一步的完善后，能夠產(chǎn)生一定的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

參考文獻(xiàn)

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