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AGV（Automated Guided Vehicle），自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，屬于輪式機(jī)器人在運(yùn)輸行業(yè)的應(yīng)用，其實(shí)就是無人駕駛運(yùn)輸車。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。

    從上世紀(jì)80年代以來，作為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中大的分支的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車呈現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化趨勢，是現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備的重要組成部分，在歐美、韓日等發(fā)達(dá)應(yīng)用尤為廣泛，發(fā)展為迅速。

    自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載貨物的大重量稱為額定載重量，AGV的載重范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查， 目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的數(shù)量極少。

    AGV一般以電池為動(dòng)力，而與鉛酸電池相比，鋰電池憑借其重量輕，能量密度高，使用壽命長等點(diǎn)，正在逐步占領(lǐng)AGV動(dòng)力電池市場。

    上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司開發(fā)的ABMS-EV03-XX系列鋰電池管理系統(tǒng)主要用于電動(dòng)叉車、電動(dòng)搬運(yùn)車、電動(dòng)物流車等快速充放電場合，采用一體化設(shè)計(jì)充放電雙繼電器驅(qū)動(dòng)，電池電壓及溫度檢測，SOC估算，均衡管理，保護(hù)，通信，LED電量指示，制熱、制冷管理，雙電源回路設(shè)計(jì)（充電機(jī)，車載電源獨(dú)立供電）等功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)如下：

 ● 支持 8-24 串電芯保護(hù)；

 ● 實(shí)時(shí)檢測電池組溫度，充放電電流，及單體電池電壓；

 ● 充放電雙繼電器驅(qū)動(dòng)；

 ● 電池組制熱，制冷驅(qū)動(dòng)；

 ● 充放電過溫、充電低溫保護(hù)；

 ● 充放電過流保護(hù)；

 ● SOC 估算；

 ● 四段 LED 指示；

 ● 可外接蜂鳴器驅(qū)動(dòng)；

 ● 通信功能 CAN2.0A 或 CAN2.0B；

 ● 通信功能 RS485,支持 MOD-BUS 協(xié)議；

 ● 低功耗設(shè)計(jì)，關(guān)掉電源開關(guān)，功耗為零；

 ● 雙電源回路設(shè)計(jì)，支持充電機(jī)及車載電源或電池組獨(dú)立供電；

    福建易動(dòng)力電子科技有限公司是由福建省委組織部百人計(jì)劃引進(jìn)的陳曉濟(jì)博士創(chuàng)建的科技型企業(yè)，注冊資本1200萬元。其主營業(yè)務(wù)為：新能源電池組裝配技術(shù)與管理系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售，新能源電池系統(tǒng)的維護(hù)與數(shù)據(jù)服務(wù)。2015年6月24日，公司與航天科技控股的香港上市公司航天萬源（集團(tuán)）有限公司簽訂了合資協(xié)議，雙方圍繞新能源電池系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，開展深入的合作，并于2015年底之前在龍巖高新區(qū)建設(shè)年產(chǎn)10000臺套新能源電池系統(tǒng)生產(chǎn)基地。

    目前上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司的ABMS-EV03-XX系列產(chǎn)品已經(jīng)運(yùn)用于福建易動(dòng)力電子科技有限公司開發(fā)設(shè)計(jì)的AGV動(dòng)力電池pack樣機(jī)測試中。上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司給予福建易動(dòng)力電子科技有限公司，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

作者簡介：
王蒙蒙，女，本科。